本届上海车展上，小马智行（Pony.ai）亮相本次车展首次设立的“未来出行”展区，向公众展示其自动驾驶技术突破。这家总部位于中国广州的公司在创立之初就瞄准L4、L5级自动驾驶，并在2018年启动了PonyPilot城区常态化任意点对点路测项目，而在本次展会中更是公布了PonyPilot项目的最新进展，并考虑在未来向公众开放。
中国城区测试路况极其复杂，需要解决人车混流，边界案例（corner case)、特殊天气状况等诸多因素带来的挑战。在开展区域内任意点对点路测一年多以来，小马智行自动驾驶系统已经处理过诸多边界案例。经过大量数据收集和边界案例的训练，处理复杂交通路段、早晚高峰期以及特殊天气状况等场景的系统稳定性大大提升。
小马智行在PonyPilot路测中加入动态寻路（dynamic routing）算法机制，测试车能够依据行驶时每条车道内的路况进行动态预测和决策优化，稳定实现任意点对点的常态化运行。目前，以广州为例，PonyPilot路测范围基本覆盖南沙最核心区域，面积达50多平方公里，包括商业广场、地标酒店、住宅小区、办公大楼，以及图书馆、体育馆等生活设施地。在美国Fremont以及中国北京，小马智行路测覆盖范围也已分别超过50平方公里。
除了城区出行领域，小马智行也在长途货运领域进行了布局。在发布会上，彭军和楼天城透露已在公司内部有一支十几人规模的团队进行核心研发，在短短16周内就完成了传感器配置、改装、集成、调试和系统验证，并在城市主干道和工业园区道路实现常态化测试。
在17日举办的媒体见面会上，联合创始人兼CEO彭军表示：“我们看到了AI大潮的到来，而我和天城一直希望做的是将AI技术应用到真正为人们的生活产生巨大价值的地方。”联合创始人兼CTO楼天城补充道：“虽然L4、L5有技术挑战，但绝不是退缩的理由，且我们愿意用平生之所学去做具有技术挑战的事情。”
彭军（左）和楼天城（右）
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