需要安装的软件
vscode
必装插件：
C/C++：用于提供高亮显示和代码补全 Cortex-Debug：用于提供调试配置make
make工具可以直接下载xPack项目提供的windows-build-tools工具里面带了make工具。
Release xPack Windows Build Tools v4.2.1-2 · xpack-dev-tools/windows-build-tools-xpack (github.com)
openocd
arm-none-eabi
stm32CubeMX
上述软件具体的安装教程网上有很多详细的介绍资料，这里就不详细介绍了。需要注意的是记得将make,openocd,arm-none-eabi等可执行程序的路径添加到环境变量中
以下章节的内容都是根据stm32CubeMX生成的vscode_stm32f411 Makefile工程为例子来进行讲解的。
配置开发环境
实际上就是打造代码的编辑环境，实现类似于keil中编辑代码和代码补全等功能。在通过vscode打开vscode_stm32f411文件夹后，其实已经具备了编辑和代码补全功能（前提是必装的插件已经安装好），只是会有很多报错的波浪线，这时候便需配置c_cpp_properties.json文件来解决源文件的各种报错提示：
如果提示**uint32_t是未定义的类型**在defines下添加__GNUC__
c_cpp_properties.json文件：
{
"configurations": [
{
"name": "Win32",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**"
],
"defines": [
"_DEBUG",
"UNICODE",
"_UNICODE",
"USE_HAL_DRIVER", //
"STM32F411xE", //
"__GNUC__" //
],
// "compilerPath": "C:\\Program Files\\LLVM\\bin\\clang.exe",
"compilerPath": "C:/Program Files (x86)/GNU Tools Arm Embedded/7 2018-q2-update/bin/arm-none-eabi-gcc.exe",
"cStandard": "c17",
"cppStandard": "c++14",
// "intelliSenseMode": "windows-clang-x64"
"intelliSenseMode": "gcc-arm"
}
],
"version": 4
}
配置编译下载功能
新建task.json文件
{
// See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
// for the documentation about the tasks.json format
"version": "2.0.0",
"tasks": [
{
"label": "build",
"type": "shell",
"command": "make",
"args": [
"-j4"
],
"group": { //group用于将当前任务设置为默认的build任务，可以直接通过Ctrl+Shift+B直接执行
"kind": "build",
"isDefault": true
},
"problemMatcher":[
"$gcc"
]
},
{
"label": "clean",
"type": "shell",
"command": "make",
"args": [
"clean"
]
},
{
"label": "flash - ST-Link", //用于执行makefile文件中实现的下载指令
"type": "shell",
"command": "make flash",
"problemMatcher": []
},
{
"label": "download", //下载并运行
"type": "shell",
"command": "openocd",
"args": [
"-f",
"interface/stlink-v2.cfg",
"-f",
"target/stm32f4x.cfg",
"-c",
"program build/vscode_stm32f411.elf verify reset exit" //TODO：这里的下载文件的路径不能够用${workspaceFolder}来指定
],
"dependsOn":"build", //download任务的依赖任务，即download任务执行前会先执行build任务
},
{
"label": "reset", //复位程序
"type": "shell",
"command":"openocd",
"args": [
"-f",
"interface/stlink-v2.cfg",
"-f",
"target/stm32f4x.cfg",
"-c init",
"-c reset",
"-c exit",
],
"problemMatcher": []
},
{
"label": "halt", //挂起程序
"type": "shell",
"command":"openocd",
"args": [
"-f",
"interface/stlink-v2.cfg",
"-f",
"target/stm32f4x.cfg",
"-c init",
"-c halt",
"-c exit",
],
"problemMatcher": []
},
{
"label": "run", //运行程序
"type": "shell",
"command":"openocd",
"args": [
"-f",
"interface/stlink-v2.cfg",
"-f",
"target/stm32f4x.cfg",
"-c init",
"-c resume",
"-c exit",
],
"problemMatcher": []
},
]
}
build任务用于编译工程（实质上是执行makefile文件 make）
clean任务用于清除编译生成的中间文件（实质是执行makefile文件中的 make clean）
flash - ST-Link任务用于下载代码到STM32芯片中，这里需要在makefile中添加flash伪目标,伪目标flash实现如下：
#flash the stm32 OPENOCD := openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4x_stlink.cfg FIRMWARE = $(BUILD_DIR)/vscode_stm32f411.elf flash: $(OPENOCD) -c init \ -c 'reset halt' \ -c 'flash write_image erase $(FIRMWARE)' \ -c 'reset run' \ -c exit
download任务用于下载代码到STM32芯片中，这里是完全在tasks.json文件中实现的（通过openocd实现下载目标文件）
reset任务用于复位目标板程序
halt任务用于挂起目标板程序
run任务用于运行挂起的目标程序
配置调试功能
添加launch.json文件配置调试环境
{
// Use IntelliSense to learn about possible attributes.
// Hover to view descriptions of existing attributes.
// For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "Cortex Debug",
"cwd": "${workspaceRoot}",
"executable": "${workspaceRoot}/build/vscode_stm32f411.elf",
"request": "launch",
"type": "cortex-debug",
"servertype": "openocd",
"device": "STM32F411xx",
"interface": "swd",
"configFiles": [
"${workspaceRoot}/openocd.cfg"
],
"runToMain": true,
"showDevDebugTimestamps": true,
"svdFile": "${workspaceRoot}/STM32F411xx.svd", //需要查看外设寄存器的值必须指定该svd文件
}
]
}
工作空间目录下添加openocd.cfg文件，文件内容如下：
source [find interface/stlink-v2.cfg] source [find target/stm32f4x_stlink.cfg]
到此出已经可以执行F5经行调试了。
注意：这里必须执行make指令后才能进行调试，否则不能够正常调试
为了确保每次执行调试时工程都是最新编译过的，可以在launch.json文件中添加"preLaunchTask": "build"的配置。preLaunchTask表示调试前执行的任务，build是指task.json文件中标签为build的任务（注意launch.json文件中的任务名字必须和task.json文件中的标签名一致）。
为了确保每次调试结束后目标板上的程序还能继续运行，可以在launch.json文件中添加"postDebugTask": "run"的配置，这样可以在调试结束后执行task.json文件中的run任务以确保目标板上的程序还能继续运行。
完整的launch.json文件如下：
{
// Use IntelliSense to learn about possible attributes.
// Hover to view descriptions of existing attributes.
// For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "Cortex Debug",
"cwd": "${workspaceRoot}",
"executable": "${workspaceRoot}/build/vscode_stm32f411.elf",
"request": "launch",
"type": "cortex-debug",
"servertype": "openocd", //要选择的GDB server
// "device": "STM32F411xx", //
"interface": "swd",
"configFiles": [
// "${workspaceRoot}/openocd.cfg"
"interface/stlink-v2.cfg",
"target/stm32f4x.cfg"
],
"runToMain": true,
"showDevDebugTimestamps": true,
"svdFile": "${workspaceRoot}/STM32F411xx.svd",
"preLaunchTask": "build", //调试之前运行的任务（调试之前一定要确保工程被编译过）
"postDebugTask": "run", //调试结束后运行程序，没有的化会导致程序调试结束后处于挂起状态
}
]
}
细心的同学可能会注意到，这里的launch.json文件和上面的该文件在configFiles位置处也有一些区别：
采用这里的这种写法可以不用在工作文件夹目录下新建openocd.cfg文件，不过这种方式在命令行中直接输入openocd便会报错。
小知识点：在终端中启动openocd时，会自动在当前目录下寻找openocd.cfg的文件作为配置文件
