断点调试在【排查代码错误】时，发挥着巨大的作用！本文旨在使用VS Code实现对CMake工程项目的【断点调试】。
初始状态
假设我们已经有一个CMake工程项目（比如从github上直接下载并做了一些修改），且我们可以保证能够编译、运行（换言之，能保证无语法错误，但不能保证无逻辑错误）。
mkdir build && cd build cmake .. make -j2 ./run_test
以上命令在终端中输入、被（一气呵成从头至尾地）执行。
此时，我们的目标是，在VS Code中实现设置断点，并在运行时停在此处！
两步走！
第一步： 修改CMakeLists.txt中相应语句为Debug模式。
【例】原语句可能在Release模式，如下：
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug") set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O3 -Wall -g")
则，保证修改后为：
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release") set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "-O0 -Wall -g -ggdb")
该步骤亦应通过在终端输入编译、运行指令，检验并确保无误。
第二步： 在VS Code中配置一个launch.json文件
先上一张结果图，以清晰阐述该过程！
从图中可以看出，分成了三小步：
a. 配置lauch.json，依次点击黄色框中的“小虫子”和“齿轮”，将打开一个lauch.json的模板。而我们只需要修改其中的一行命令：
"program": "${workspaceFolder}/build/estimate_depth" // 是可执行文件所在的位置
ps. 整个launch.json文件的图片放在了文末。
b. 点击如图位置的build，编译CMake工程项目。
c. 打好断点，运行即可。如图程序停在了断点位置（ps.单步执行了一次，故停在了断点后一行）。
参考博文：利用VScode和cmake编译构建C++工程代码
