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1.什么是串口？
在不会使用串口通讯之前，暂且可以把它理解为“一个可通讯的口”；使用篇不深入探讨理论及原理。能理解串口如何使用之后，可以查看浅谈Android串口通讯SerialPort原理
2.添加依赖
1.）在 module 中的 build.gradle 中的 dependencies 中添加以下依赖：
dependencies {
//串口
implementation 'com.github.licheedev:Android-SerialPort-API:2.0.0'
}
2.）低版本的 gradle 在Project 中的 build.gradle 中的 allprojects 中添加以下 maven仓库 (不添加任然无法加载SerialPort)；
allprojects {
repositories {
maven { url "https://jitpack.io" }//maven仓库
}
}
高版本的 gradle 已经废弃了 allprojects 在 settings.gradle 中 repositories 添加以下maven仓库(不添加任然无法加载SerialPort)；
dependencyResolutionManagement {
repositoriesMode.set(RepositoriesMode.FAIL_ON_PROJECT_REPOS)
repositories {
google()
mavenCentral()
jcenter() // Warning: this repository is going to shut down soon
maven { url "https://jitpack.io" }//maven仓库
}
}
3.编写串口处理类
1.）串口处理类：SerialHandle ；简单概括这个类，就是通过串口对象去获取两个流(输入流、输出流)，通过者两个流来监听数据或者写入指令，硬件收到后执行。同时注意配置参数(只要支持串口通讯的硬件，一般说明书上都会有写)
package com.chj233.serialmode.serialUtil;
import android.serialport.SerialPort;
import android.util.Log;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.concurrent.ScheduledFuture;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
/**
* 串口实处理类
*/
public class SerialHandle implements Runnable {
private static final String TAG = "串口处理类";
private String path = "";//串口地址
private SerialPort mSerialPort;//串口对象
private InputStream mInputStream;//串口的输入流对象
private BufferedInputStream mBuffInputStream;//用于监听硬件返回的信息
private OutputStream mOutputStream;//串口的输出流对象 用于发送指令
private SerialInter serialInter;//串口回调接口
private ScheduledFuture readTask;//串口读取任务
/**
* 添加串口回调
*
* @param serialInter
*/
public void addSerialInter(SerialInter serialInter) {
this.serialInter = serialInter;
}
/**
* 打开串口
*
* @param devicePath 串口地址(根据平板的说明说填写)
* @param baudrate 波特率(根据对接的硬件填写 - 硬件说明书上"通讯"中会有标注)
* @param isRead 是否持续监听串口返回的数据
* @return 是否打开成功
*/
public boolean open(String devicePath, int baudrate, boolean isRead) {
return open(devicePath, baudrate, 7, 1, 2, isRead);
}
/**
* 打开串口
*
* @param devicePath 串口地址(根据平板的说明说填写)
* @param baudrate 波特率(根据对接的硬件填写 - 硬件说明书上"通讯"中会有标注)
* @param dataBits 数据位(根据对接的硬件填写 - 硬件说明书上"通讯"中会有标注)
* @param stopBits 停止位(根据对接的硬件填写 - 硬件说明书上"通讯"中会有标注)
* @param parity 校验位(根据对接的硬件填写 - 硬件说明书上"通讯"中会有标注)
* @param isRead 是否持续监听串口返回的数据
* @return 是否打开成功
*/
public boolean open(String devicePath, int baudrate, int dataBits, int stopBits, int parity, boolean isRead) {
boolean isSucc = false;
try {
if (mSerialPort != null) close();
File device = new File(devicePath);
mSerialPort = SerialPort // 串口对象
.newBuilder(device, baudrate) // 串口地址地址，波特率
.dataBits(dataBits) // 数据位,默认8；可选值为5~8
.stopBits(stopBits) // 停止位，默认1；1:1位停止位；2:2位停止位
.parity(parity) // 校验位；0:无校验位(NONE，默认)；1:奇校验位(ODD);2:偶校验位(EVEN)
.build(); // 打开串口并返回
mInputStream = mSerialPort.getInputStream();
mBuffInputStream = new BufferedInputStream(mInputStream);
mOutputStream = mSerialPort.getOutputStream();
isSucc = true;
path = devicePath;
if (isRead) readData();//开启识别
} catch (Throwable tr) {
close();
isSucc = false;
} finally {
return isSucc;
}
}
// 读取数据
private void readData() {
if (readTask != null) {
readTask.cancel(true);
try {
Thread.sleep(160);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
//此处睡眠：当取消任务时 线程池已经执行任务，无法取消，所以等待线程池的任务执行完毕
readTask = null;
}
readTask = SerialManage
.getInstance()
.getScheduledExecutor()//获取线程池
.scheduleAtFixedRate(this, 0, 150, TimeUnit.MILLISECONDS);//执行一个循环任务
}
@Override//每隔 150 毫秒会触发一次run
public void run() {
if (Thread.currentThread().isInterrupted()) return;
try {
int available = mBuffInputStream.available();
if (available == 0) return;
byte[] received = new byte[1024];
int size = mBuffInputStream.read(received);//读取以下串口是否有新的数据
if (size > 0 && serialInter != null) serialInter.readData(path, received, size);
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "串口读取数据异常:" + e.toString());
}
}
/**
* 关闭串口
*/
public void close(){
try{
if (mInputStream != null) mInputStream.close();
}catch (Exception e){
Log.e(TAG,"串口输入流对象关闭异常：" +e.toString());
}
try{
if (mOutputStream != null) mOutputStream.close();
}catch (Exception e){
Log.e(TAG,"串口输出流对象关闭异常：" +e.toString());
}
try{
if (mSerialPort != null) mSerialPort.close();
mSerialPort = null;
}catch (Exception e){
Log.e(TAG,"串口对象关闭异常：" +e.toString());
}
}
/**
* 向串口发送指令
*/
public void send(final String msg) {
byte[] bytes = hexStr2bytes(msg);//字符转成byte数组
try {
mOutputStream.write(bytes);//通过输出流写入数据
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
/**
* 把十六进制表示的字节数组字符串，转换成十六进制字节数组
*
* @param
* @return byte[]
*/
private byte[] hexStr2bytes(String hex) {
int len = (hex.length() / 2);
byte[] result = new byte[len];
char[] achar = hex.toUpperCase().toCharArray();
for (int i = 0; i < len; i++) {
int pos = i * 2;
result[i] = (byte) (hexChar2byte(achar[pos]) << 4 | hexChar2byte(achar[pos + 1]));
}
return result;
}
/**
* 把16进制字符[0123456789abcde]（含大小写）转成字节
* @param c
* @return
*/
private static int hexChar2byte(char c) {
switch (c) {
case '0':
return 0;
case '1':
return 1;
case '2':
return 2;
case '3':
return 3;
case '4':
return 4;
case '5':
return 5;
case '6':
return 6;
case '7':
return 7;
case '8':
return 8;
case '9':
return 9;
case 'a':
case 'A':
return 10;
case 'b':
case 'B':
return 11;
case 'c':
case 'C':
return 12;
case 'd':
case 'D':
return 13;
case 'e':
case 'E':
return 14;
case 'f':
case 'F':
return 15;
default:
return -1;
}
}
2.）串口回调SerialInter；简单概括一下这个类，就是将SerialHandle类中产生的结果，返回给上一层的业务代码，解偶合
package com.chj233.serialmode.serialUtil;
/**
* 串口回调
*/
public interface SerialInter {
/**
* 连接结果回调
* @param path 串口地址(当有多个串口需要统一处理时，可以用地址来区分)
* @param isSucc 连接是否成功
*/
void connectMsg(String path,boolean isSucc);
/**
* 读取到的数据回调
* @param path 串口地址(当有多个串口需要统一处理时，可以用地址来区分)
* @param bytes 读取到的数据
* @param size 数据长度
*/
void readData(String path,byte[] bytes,int size);
}
3.）串口统一管理SerialManage；简单概括一下这个类，用于管理串口的连接以及发送等功能，尤其是发送指令，极短时间内发送多个指令(例如：1毫秒内发送10个指令)，多个指令之间会相互干扰。可能执行了第一个指令，可能一个都没执行。这个类不是必须的，如果有更好的方法可以自己定义。
package com.chj233.serialmode.serialUtil;
import java.util.Queue;
import java.util.concurrent.ConcurrentLinkedQueue;
import java.util.concurrent.Executors;
import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService;
import java.util.concurrent.ScheduledFuture;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
/**
* 串口管理类
*/
public class SerialManage {
private static SerialManage instance;
private ScheduledExecutorService scheduledExecutor;//线程池 同一管理保证只有一个
private SerialHandle serialHandle;//串口连接 发送 读取处理对象
private Queue<String> queueMsg = new ConcurrentLinkedQueue<String>();//线程安全到队列
private ScheduledFuture sendStrTask;//循环发送任务
private boolean isConnect = false;//串口是否连接
private SerialManage() {
scheduledExecutor = Executors.newScheduledThreadPool(8);//初始化8个线程
}
public static SerialManage getInstance() {
if (instance == null) {
synchronized (SerialManage.class) {
if (instance == null) {
instance = new SerialManage();
}
}
}
return instance;
}
/**
* 获取线程池
*
* @return
*/
public ScheduledExecutorService getScheduledExecutor() {
return scheduledExecutor;
}
/**
* 串口初始化
*
* @param serialInter
*/
public void init(SerialInter serialInter) {
if (serialHandle == null) {
serialHandle = new SerialHandle();
startSendTask();
}
serialHandle.addSerialInter(serialInter);
}
/**
* 打开串口
*/
public void open() {
isConnect = serialHandle.open("/dev/ttyS1", 9600, true);//设置地址，波特率，开启读取串口数据
}
/**
* 发送指令
*
* @param msg
*/
public void send(String msg) {
/*
此处没有直接使用 serialHandle.send(msg); 方法去发送指令
因为 某些硬件在极短时间内只能响应一个指令,232通讯一次发送多个指令会有物理干扰，
让硬件接收到指令不准确；所以 此处将指令添加到队列中，排队执行，确保每个指令一定执行.
若不相信可以试试用serialHandle.send(msg)方法循环发送10个不同的指令，看看10个指令
的执行结果。
*/
queueMsg.offer(msg);//向队列添加指令
}
/**
* 关闭串口
*/
public void colse() {
serialHandle.close();//关闭串口
}
//启动发送发送任务
private void startSendTask() {
cancelSendTask();//先检查是否已经启动了任务 ？ 若有则取消
//每隔100毫秒检查一次 队列中是否有新的指令需要执行
sendStrTask = scheduledExecutor.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {
@Override
public void run() {
if (!isConnect) return;//串口未连接 退出
if (serialHandle == null) return;//串口未初始化 退出
String msg = queueMsg.poll();//取出指令
if (msg == null || "".equals(msg)) return;//无效指令 退出
serialHandle.send(msg);//发送指令
}
}, 0, 100, TimeUnit.MILLISECONDS);
}
//取消发送任务
private void cancelSendTask() {
if (sendStrTask == null) return;
sendStrTask.cancel(true);
try {
Thread.sleep(100);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
sendStrTask = null;
}
}
4.使用串口
package com.chj233.serialmode;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import com.chj233.serialmode.serialUtil.SerialInter;
import com.chj233.serialmode.serialUtil.SerialManage;
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SerialInter {
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
SerialManage.getInstance().init(this);//串口初始化
SerialManage.getInstance().open();//打开串口
findViewById(R.id.send_but).setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View view) {
SerialManage.getInstance().send("Z");//发送指令 Z
}
});
}
@Override
public void connectMsg(String path, boolean isSucc) {
String msg = isSucc ? "成功" : "失败";
Log.e("串口连接回调", "串口 "+ path + " -连接" + msg);
}
@Override//若在串口开启的方法中 传入false 此处不会返回数据
public void readData(String path, byte[] bytes, int size) {
// Log.e("串口数据回调","串口 "+ path + " -获取数据" + bytes);
}
}
5.总结
串口通讯对于Android开发者来说，仅需关注如何连接、操作(发送指令)、读取数据；无论是232、485还是422，对于开发者来说连接、操作、读取代码都是一样的
